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沈阳建筑大学2023年博士研究生招生考试《机械工程控制论》科目考试大纲
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博士研究生招生考试《机械工程控制论》科目考试大纲
一、考查目标
要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能够将控制理论的基本原理应用于机械系统，解决机械工程中的控制理论与实际技术问题，考查考生的较强分析问题与解决问题的能力。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分及考试时间
满分为100分，考试时间为3小时。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
1）状态空间描述（10%），
2）状态空间表达式的求解（10%），
3）线性控制系统的能控性和能观测性（20%），
4）控制系统的稳定性（20%），
5）状态反馈、极点配置和状态观测器设计（40%）。
（四）试卷题型结构
填空题（10分），简答题（20分），计算题（70分）
三、考查内容及要求
1）状态空间的基本概念
a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程；
b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵；
c:状态方程；
2)动态方程的建立
a:由微分方程建立动态方程；
b:由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型；
3)动态方程的线性变换
a:将系统矩阵化为对角标准型；
4)线性定常连续系统状态方程的解
a:求矩阵指数；
b:矩阵指数的性质；
c:齐次状态方程的解；
d:非齐次状态方程的解；
5)传递函数矩阵及其实现
a:由动态方程求传递函数矩阵；
6)线性系统的能控性和能观测性
a:能控性与能观测性的定理及推论；
b:能控性判据的应用；
c:能观测性判据的应用；
d:传递函数与能控性和能观测性的关系；
e:将系统按照能控性、能观性进行结构分解；
7)线性系统的状态反馈与状态观测器
a:线性反馈控制系统的基本结构及其特性；
b:通过状态反馈对系统进行极点配置；
c:系统镇定问题；
d:设计系统的状态观测器；
8)系统稳定性分析
a:李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定的定义；
b:用李雅普诺夫第一法和第二法判断系统稳定性；
c:用克拉索夫斯基法（雅克比矩阵法）分析系统的稳定性。
四、考试用具说明
可以携带计算器（包括科学计算器）。
原文链接:沈阳建筑大学2023年博士研究生招生考试机械工程控制论科目考试大纲
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